杏彩体育平台一种汽车电子连接线束自动化组装生产流水线pdf本发明涉及线束自动组装技术领域，且公开了一种汽车电子连接线束自动化组装生产流水线，包括机台，机台正面设置有PLC，机台顶部设置有立柱，立柱一侧设置有第一输送线，立柱内部开设有输线槽，输线槽底部设置有进线槽，进线槽一侧设置有第一气缸，第一气缸一端设置有第一气动伸缩杆，第一气动伸缩杆一端连接有推线板，机台顶部设置有承置架，承置架一侧设置有第一电机。该一种汽车电子连接线束自动化组装生产流水线，通过采用可调节式多工位结构的设计理念对电子连接线束进行组装作业，采取机械一体化工作结构，减轻工人的劳动强

　　(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114696180 A (43)申请公布日 2022.07.01 (21)申请号 7.3 (22)申请日 2022.04.02 (71)申请人 重庆涪昇电子科技有限公司 地址 400000 重庆市长寿区新市街道新民 路1号 (72)发明人 汪杰 (74)专利代理机构 重庆莫斯专利代理事务所 (普通合伙) 50279 专利代理师 易小艺 (51)Int.Cl. H01R 43/20 (2006.01) B65G 47/12 (2006.01) B65G 47/82 (2006.01) 权利要求书2页 说明书5页 附图2页 (54)发明名称 一种汽车电子连接线束自动化组装生产流 水线)摘要 本发明涉及线束自动组装技术领域，且公开 了一种汽车电子连接线束自动化组装生产流水 线，包括机台，机台正面设置有PLC，机台 顶部设置有立柱，立柱一侧设置有第一输送线， 立柱内部开设有输线槽，输线槽底部设置有进线 槽，进线槽一侧设置有第一气缸，第一气缸一端 设置有第一气动伸缩杆，第一气动伸缩杆一端连 接有推线板，机台顶部设置有承置架，承置架一 侧设置有第一电机。该一种汽车电子连接线束自 动化组装生产流水线，通过采用可调节式多工位 结构的设计理念对电子连接线束进行组装作业， A 采取机械一体化工作结构，减轻工人的劳动强度 0 和简化工作流程，同时设置有锁紧机构，提高了 8 1 6 汽车电子连接线 A 权利要求书 1/2页 1.一种汽车电子连接线束自动化组装生产流水线，其特征在于：包括机台(1)，所述机 台(1)正面设置有PLC(2)，所述机台(1)顶部设置有立柱(3)，所述立柱(3)一侧设置 有第一输送线)内部开设有输线)，所述输线)底部设置有进线)，所述进线)一侧设置有第一气缸(7)，所述第一气缸(7)一端设置有第一气动伸缩 杆(8)，所述第一气动伸缩杆(8)一端连接有推线)顶部设置有承置架 (10)，所述承置架(10)一侧设置有第一电机(11)，所述第一电机(11)一端设置有第一螺纹 杆(12)，所述第一螺纹杆(12)一端设置有第一轴承(13)，所述第一螺纹杆(12)外周设置有 第一螺纹套筒(14)，所述第一螺纹套筒(14)顶部设置有支座(15)，所述支座(15)内部设置 有第二电机(16)，第二电机(16)一端设置有转轴(17)，所述转轴(17)顶部设置有锁紧机构 (18)，所述立柱(3)顶部设置有横梁(19)，所述横梁(19)一侧设置有第三电机(20)，所述第 三电机(20)一端设置有第二螺纹杆(21)，所述第二螺纹杆(21)外周设置有第二螺纹套筒 (22)，所述横梁(19)两端分别设置有第二轴承(23)，所述第二螺纹套筒(22)底部设置有电 动伸缩杆(24)，所述电动伸缩杆(24)底部设置有组装机械手(25)，所述锁紧机构(18)一侧 设置有第二输送线)一端设置有 弧形槽(28)，所述弧形槽(28)表面设置有缓冲板(29)，所述锁紧工装(27)一端设置有第二 气动伸缩杆(30)，所述第二气动伸缩杆(30)一端设置有第二气缸(31)。 2.根据权利要求1所述的一种汽车电子连接线束自动化组装生产流水线，其特征在于： 所述PLC(2)通过螺栓固定安装在机台(1)正面，所述PLC(2)通过导线与外部 电源电性连接。 3.根据权利要求1所述的一种汽车电子连接线束自动化组装生产流水线，其特征在于： 所述第一输送线)一端延伸至输线)内部，所述输线)内表尺寸与电子连接线束 外表尺寸相适配，所述进线)与输线)贯通连接，所述进线)内表尺寸与电子连 接线所述的一种汽车电子连接线束自动化组装生产流水线，其特征在于： 所述第一气缸(7)通过螺栓固定安装在立柱(3)一侧，所述第一气缸(7)通过导线)电性连接，所述第一气动伸缩杆(8)固定安装在第一气缸(7)输出端，所述推线) 固定连接在第一气动伸缩杆(8)一端，所述推线)外表尺寸与进线)内表尺寸相适 配，所述推线)活动卡接在进线所述的一种汽车电子连接线束自动化组装生产流水线，其特征在于： 所述第一电机(11)通过螺栓固定安装在承置架(10)一侧，所述第一电机(11)通过导线)电性连接，所述第一螺纹杆(12)一端固定安装在第一电机(11)输出端，所述 第一螺纹杆(12)另一端与第一轴承(13)转动连接，所述第一螺纹套筒(14)内径尺寸与第一 螺纹杆(12)外径尺寸相适配，所述第一螺纹套筒(14)活动套接在第一螺纹杆(12)外周，所 述第一螺纹套筒(14)与第一螺纹杆(12)螺纹连接传动。 6.根据权利要求1所述的一种汽车电子连接线束自动化组装生产流水线，其特征在于： 所述第二电机(16)通过螺栓固定安装在支座(15)内部，所述第二电机(16)通过导线)电性连接，所述转轴(17)固定安装在第二电机(16)输出端。 7.根据权利要求1所述的一种汽车电子连接线束自动化组装生产流水线，其特征在于： 所述第三电机(20)通过导线)电性连接，所述第二螺纹杆(21)一端固定安装 2 2 CN 114696180 A 权利要求书 2/2页 在第三电机(20)输出端，所述第二螺纹杆(21)另一端与第二轴承(23)转动连接，所述第二 螺纹套筒(22)内径尺寸与第二螺纹杆(21)外径尺寸相适配，所述第二螺纹套筒(22)与第二 螺纹杆(21)螺纹连接传动。 8.根据权利要求1所述的一种汽车电子连接线束自动化组装生产流水线，其特征在于： 所述电动伸缩杆(24)通过螺栓固定安装在第二螺纹套筒(22)底部，所述电动伸缩杆(24)通 过导线)电性连接，所述组装机械手(25)通过导线所述的一种汽车电子连接线束自动化组装生产流水线，其特征在于： 所述锁紧工装(27)对称分布，所述弧形槽(28)内径尺寸与电子连接线束外径尺寸相适配， 所述第二气动伸缩杆(30)固定安装在第二气缸(31)的输出端，所述第二气缸(31)通过导线页 一种汽车电子连接线束自动化组装生产流水线] 本发明涉及线束自动组装技术领域，具体为一种汽车电子连接线束自动化组装生 产流水线] 汽车电子连接线束是汽车电路的网络连通的主体部分，没有线束也就无法形成完 整的汽车电路，线束是指由铜材冲制而成的接触件端子(连接器)与电线电缆压接后，外面 再塑压绝缘体或外加金属壳体等，以线束捆扎形成连接电路的组件，利用金属铜的特性进 行电信号的传输；在现代生产当中，对于线束的生产以及组装需要分开进行，需要对应加入 人工进行分别处理。 [0003] 随着人们对舒适性、经济性、安全性要求的不断提高，汽车上的电子产品种类也在 不断增加，汽车线束越来越复杂，线束的故障率也相应增加，因此对于电子连接线束在组装 时的要求也越来越高，然而传统的电子连接线束自动组装生产作业时存在的以下难题。 [0004] 现有技术存在以下缺陷与不足： [0005] 1、传统的电子连接线束自动组装生产作业时，一般都是通过人工将待组装的线束 一一分开，再将其穿入电子连接器中，通过手动调整每根电子线束穿入电子连接器中的长 度，通常汽车中所需要组装的电子连接线束数量较多，人工作业劳动强度大。 [0006] 2、传统的电子连接线束组装设备，无法为每根电子连接线束单独调整，无法将电 子连接线束分开并进行单独锁死，也无法在电子连接线束组装结束后解除其锁定状态，方 便取出电子连接线] 针对现有技术的不足，本发明提供了一种汽车电子连接线束自动化组装生产流水 线，可以解决传统的电子连接线束自动组装生产作业时，一般都是通过人工将待组装的线 束一一分开，再将其穿入电子连接器中，通过手动调整每根电子线束穿入电子连接器中的 长度，通常汽车中所需要组装的电子连接线束数量较多，人工作业劳动强度大以及传统的 电子连接线束组装设备，无法为每根电子连接线束单独调整，无法将电子连接线束分开并 进行单独锁死，也无法在电子连接线束组装结束后解除其锁定状态，方便取出电子连接线 束问题；本发明通过设置一种汽车电子连接线束自动化组装生产流水线，有效解决现有技 术问题。 [0008] 为实现上述的一种汽车电子连接线束自动化组装生产流水线目的，本发明提供如 下技术方案：一种汽车电子连接线束自动化组装生产流水线，包括机台，所述机台正面设置 有PLC，所述机台顶部设置有立柱，所述立柱一侧设置有第一输送线，所述立柱内部 开设有输线槽，所述输线槽底部设置有进线槽，所述进线槽一侧设置有第一气缸，所述第一 气缸一端设置有第一气动伸缩杆，所述第一气动伸缩杆一端连接有推线板，所述机台顶部 设置有承置架，所述承置架一侧设置有第一电机，所述第一电机一端设置有第一螺纹杆，所 4 4 CN 114696180 A 说明书 2/5页 述第一螺纹杆一端设置有第一轴承，所述第一螺纹杆外周设置有第一螺纹套筒，所述第一 螺纹套筒顶部设置有支座，所述支座内部设置有第二电机，第二电机一端设置有转轴，所述 转轴顶部设置有锁紧机构，所述立柱顶部设置有横梁，所述横梁一侧设置有第三电机，所述 第三电机一端设置有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆外周设置有第二螺纹套筒，所述横梁两 端分别设置有第二轴承，所述第二螺纹套筒底部设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆底部 设置有组装机械手，所述锁紧机构一侧设置有第二输送线，所述转轴包括锁紧工装，所述锁 紧工装一端设置有弧形槽，所述弧形槽表面设置有缓冲板，所述锁紧工装一端设置有第二 气动伸缩杆，所述第二气动伸缩杆一端设置有第二气缸。 [0009] 优选的，所述PLC通过螺栓固定安装在机台正面，所述PLC通过导线 与外部电源电性连接。 [0010] 优选的，所述第一输送线一端延伸至输线槽内部，所述输线槽内表尺寸与电子连 接线束外表尺寸相适配，所述进线槽与输线槽贯通连接，所述进线槽内表尺寸与电子连接 线束外表尺寸相适配。 [0011] 优选的，所述第一气缸通过螺栓固定安装在立柱一侧，所述第一气缸通过导线与 PLC电性连接，所述第一气动伸缩杆固定安装在第一气缸输出端，所述推线板固定连 接在第一气动伸缩杆一端，所述推线板外表尺寸与进线槽内表尺寸相适配，所述推线板活 动卡接在进线] 优选的，所述第一电机通过螺栓固定安装在承置架一侧，所述第一电机通过导线 与PLC电性连接，所述第一螺纹杆一端固定安装在第一电机输出端，所述第一螺纹杆 另一端与第一轴承转动连接，所述第一螺纹套筒内径尺寸与第一螺纹杆外径尺寸相适配， 所述第一螺纹套筒活动套接在第一螺纹杆外周，所述第一螺纹套筒与第一螺纹杆螺纹连接 传动。 [0013] 优选的，所述第二电机通过螺栓固定安装在支座内部，所述第二电机通过导线与 PLC电性连接，所述转轴固定安装在第二电机输出端。 [0014] 优选的，所述第三电机通过导线与PLC电性连接，所述第二螺纹杆一端固定 安装在第三电机输出端，所述第二螺纹杆另一端与第二轴承转动连接，所述第二螺纹套筒 内径尺寸与第二螺纹杆外径尺寸相适配，所述第二螺纹套筒与第二螺纹杆螺纹连接传动。 [0015] 优选的，所述电动伸缩杆通过螺栓固定安装在第二螺纹套筒底部，所述电动伸缩 杆通过导线与PLC电性连接，所述组装机械手通过导线与PLC电性连接。 [0016] 优选的，所述锁紧工装对称分布，所述弧形槽内径尺寸与电子连接线束外径尺寸 相适配，所述第二气动伸缩杆固定安装在第二气缸的输出端，所述第二气缸通过导线与PLC 电性连接。 [0017] 与现有技术相比，本发明提供了一种汽车电子连接线束自动化组装生产流水线， 具备以下有益效果： [0018] 1、本一种汽车电子连接线束自动化组装生产流水线，通过采用可调节式多工位结 构的设计理念对电子连接线束进行组装作业，采取机械一体化工作结构，进而减轻工人的 劳动强度和简化工作流程，同时设置有锁紧机构，提高了汽车电子连接线束自动组装时对 线束安放位置调节的准确性； [0019] 2、本一种汽车电子连接线束自动化组装生产流水线，通过设置输线页 送线传送的电子连接线束在重力作用下自动落入输线槽内部，由于输线槽内径一次仅可容 纳单条电子连接线束通过，因此电子连接线束在输线槽内单排分布，通过在输线槽一侧设 置第一气缸，第一气缸通过气动驱动第一气动伸缩杆伸缩可带动推线板在进线槽内部滑 动，进线槽内径尺寸同样的一次仅可容纳单条电子连接线束通过，因此通过推线板在进线 槽内部滑动可实现电子连接线束的单独输送，通过转轴位置调节，实现电子连接线束输送 至锁紧工装内部进行锁紧； [0020] 3、本一种汽车电子连接线束自动化组装生产流水线，通过设置的锁紧工装，锁紧 工装表面开设有弧形槽，可通过改变锁紧工装之间的间距变化适应不同规格的电子连接线 束，适用范围广，且通过弧形槽表面设置的缓冲板对电子连接线束起到一定的保护作用的 同时增大接触面的摩擦力，防止刮伤线材，且通过锁紧机构底部设置的第二电机，通过第二 电机驱动转轴转动可带动锁紧机构转动，可使位于锁紧工装内侧的电子连接线束进行同步 转动，同时支座底部设置的第一电机通过电力驱动第一螺纹杆转动可带动支座水平移动， 以此带动电子连接线束进行移动位置调整，在电子连接线束组装结束后解除其锁定状态， 方便取出电子连接线束，从而实现自动上料与出料，实现全自动化作业。 附图说明 [0021] 图1为本发明整体结构示意图； [0022] 图2为本发明局部结构分布示意图； [0023] 图3为本发明锁紧机构结构示意图； [0024] 图4为本发明图1局部放大结构示意图。 [0025] 图中：1、机台；2、PLC；3、立柱；4、第一输送线、第一螺纹套筒；15、支座；16、第二电机；17、转轴；18、锁紧机构；19、横梁；20、第三电 机；21、第二螺纹杆；22、第二螺纹套筒；23、第二轴承；24、电动伸缩杆；25、组装机械手；26、 第二输送线、第二气缸。 具体实施方式 [0026] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完 整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于 本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例，都属于本发明保护的范围。 [0027] 请参阅图1‑4，一种汽车电子连接线束自动化组装生产流水线 正面设置有PLC2，机台1顶部设置有立柱3，立柱3一侧设置有第一输送线内 部开设有输线底部设置有进线 一端设置有第一气动伸缩杆8，第一气动伸缩杆8一端连接有推线，第一电机11一端设置有第一螺纹杆12，第一螺纹 杆12一端设置有第一轴承13，第一螺纹杆12外周设置有第一螺纹套筒14，第一螺纹套筒14 顶部设置有支座15，支座15内部设置有第二电机16，第二电机16一端设置有转轴17，转轴17 顶部设置有锁紧机构18，立柱3顶部设置有横梁19，横梁19一侧设置有第三电机20，第三电 6 6 CN 114696180 A 说明书 4/5页 机20一端设置有第二螺纹杆21，第二螺纹杆21外周设置有第二螺纹套筒22，横梁19两端分 别设置有第二轴承23，第二螺纹套筒22底部设置有电动伸缩杆24，电动伸缩杆24底部设置 有组装机械手25，锁紧机构18一侧设置有第二输送线，弧形槽28表面设置有缓冲板29，锁紧工装27一端设置有第二气动 伸缩杆30，第二气动伸缩杆30一端设置有第二气缸31。 [0028] 综上，PLC2通过螺栓固定安装在机台1正面，PLC2通过导线与外部电 源电性连接，通过PLC2对本生产线电力部件进行智能控制；第一输送线内部，输线内表尺寸与电子连接线束外表尺寸相适配，进线与输线贯通 连接，进线内表尺寸与电子连接线束外表尺寸相适配，经第一输送线传送的电子连接 线束在重力作用下自动落入输线内部，进线内径尺寸同样的一次仅可容纳单条电子 连接线通过螺栓固定安装在立柱3一侧，第一气缸7通过导线电性连接，第一气动伸缩杆8固定安装在第一气缸7输出端，推线固定连接在第一气 动伸缩杆8一端，推线外表尺寸与进线内表尺寸相适配，推线活动卡接在进线通过气动驱动第一气动伸缩杆8伸缩可带动推线在进线内部滑动，杏彩注册 进线内径尺寸同样的一次仅可容纳单条电子连接线束通过，因此通过推线内部滑动可实现电子连接线束的单独输送；第一电机11通过螺栓固定安装在承置架10一 侧，第一电机11通过导线一端固定安装在第一电机 11输出端，第一螺纹杆12另一端与第一轴承13转动连接，第一螺纹套筒14内径尺寸与第一 螺纹杆12外径尺寸相适配，第一螺纹套筒14活动套接在第一螺纹杆12外周，第一螺纹套筒 14与第一螺纹杆12螺纹连接传动，第一电机11通过电力驱动第一螺纹杆12转动可带动第一 螺纹套筒14水平移动进而带动支座15水平移动，以此带动锁紧机构18锁紧的电子连接线束 进行移动位置调整；第二电机16通过螺栓固定安装在支座15内部，第二电机16通过导线 转动可带动锁紧机构18转动，可使位于锁紧工装27内侧的电子连接线束进行同步转动；第 三电机20通过导线一端固定安装在第三电机20输出 端，第二螺纹杆21另一端与第二轴承23转动连接，第二螺纹套筒22内径尺寸与第二螺纹杆 21外径尺寸相适配，第二螺纹套筒22与第二螺纹杆21螺纹连接传动，第三电机20通过电力 驱动第二螺纹杆21转动，通过第二螺纹套筒22与第二螺纹杆21螺纹连接传动带动第二螺纹 套筒22转动；电动伸缩杆24通过螺栓固定安装在第二螺纹套筒22底部，电动伸缩杆24通过 导线通过导线电性连接，电动伸缩杆 24通过电力驱动可带动组装机械手25升降，通过组装机械手25对电子连接线束进行组装； 锁紧工装27对称分布，弧形槽28内径尺寸与电子连接线束外径尺寸相适配，第二气动伸缩 杆30固定安装在第二气缸31的输出端，第二气缸31通过导线通过气动驱动第二气动伸缩杆30伸缩可带动锁紧工装27水平位置移动，锁紧工装27 表面开设有弧形槽28，可通过改变锁紧工装27之间的间距变化适应不同规格的电子连接线 束对电子连接线] 本发明的工作使用流程以及安装方法为，本一种汽车电子连接线束自动化组装生 产流水线在使用时，通过采用可调节式多工位结构的设计理念对电子连接线束进行组装作 业，采取机械一体化工作结构，进而减轻工人的劳动强度和简化工作流程，同时设置有锁紧 7 7 CN 114696180 A 说明书 5/5页 机构，提高了汽车电子连接线束自动组装时对线束安放位置调节的准确性；通过设置输线，经第一输送线传送的电子连接线束在重力作用下自动落入输线内部，由于输线内径一次仅可容纳单条电子连接线束通过，因此电子连接线束在输线内单排分布，通 过在输线通过气动驱动第一气动伸缩杆8伸缩可带动推 线在进线内部滑动，进线内径尺寸同样的一次仅可容纳单条电子连接线束通过， 因此通过推线在进线内部滑动可实现电子连接线束的单独输送，通过转轴17位置调 节，实现电子连接线内部进行锁紧；通过设置的锁紧工装27，锁紧工装 27表面开设有弧形槽28，可通过改变锁紧工装27之间的间距变化适应不同规格的电子连接 线束，适用范围广，且通过弧形槽28表面设置的缓冲板29对电子连接线束起到一定的保护 作用的同时增大接触面的摩擦力，防止刮伤线转动可带动锁紧机构18转动，可使位于锁紧工装27内侧的 电子连接线束进行同步转动，同时支座15底部设置的第一电机11通过电力驱动第一螺纹杆 12转动可带动支座15水平移动，以此带动电子连接线束进行移动位置调整，在电子连接线 束组装结束后解除其锁定状态，方便取出电子连接线束，从而实现自动上料与出料，实现全 自动化作业。 [0030] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实 体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存 在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖 非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要 素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备 所固有的要素。 [0031] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以 理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换 和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。 8 8 CN 114696180 A 说明书附图 1/2页 图1 图2 9 9 CN 114696180 A 说明书附图 2/2页 图3 图4 10 10

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